组装电池组


在公差要求严格的情况下,电池包组装错误可能导致延误并增加返工成本。基于视觉的自动化技术能够指导模块的放置,定位汇流排安装的螺孔,并在保持生产线速度的同时验证其步骤。智能相机通过模式匹配、测量、边缘检测和斑点分析等方法,确认已组装电池包的正确对齐、连接以及冷却液管路的布置,这些电池包通常安装在自主移动机器人(AMRs)上。问题会实时显现,从而在进入下一工位之前实现纠正。

Automated manufacturing warehouse using Iris GTX smart camera for battery inspection

利用机器视觉指导放置并验证组装,加快电池组制造速度并提升质量

Automated manufacturing warehouse with a close up view of a Iris GTX camera inspecting an electric vehicle battery

通过视觉技术指导电池模块的放置

Iris GTX 智能相机以高速采集图像,用于指导准确放置模块,同时通过2D代码读取和测量工具定位外壳、检测螺孔,并在拧紧之前验证部件的就位情况。Iris GTX 智能相机提供满足移动目标需求的分辨率和帧率,能够自动确认位置和配合,从而减少人工扫描和生产瓶颈。操作员可以获得视觉反馈及通过/未通过(Pass/Fail)提示,从而在保持生产线运行的同时进行对齐修正。

Screenshot of the Aurora Design Assistant software interface, showcasing a detailed flowchart and an analyzed image with multiple detected objects, demonstrating its advanced object recognition and workflow automation capabilities for assembling battery packs.

实时检查和验证组件

Zebra的Aurora Design Assistant软件提供了一个基于流程图的环境,使团队能够配置装配检查工作流,减少编写代码的需要。该软件使用通用工具集,包括模式匹配、测量、边缘和斑点分析、OCR/OCV(光学字符识别/验证)以及代码读取,来检查结构完整性、电缆卡扣、电气连接、冷却液接头和汇流排的放置情况。检测结果会实时发布到日志和生产系统中,以实现可追溯性。软件还具有可配置的错误处理功能,例如重试、替代检查以及自动将产品引导至返工流程,确保在不同条件下依然能够进行稳健的检测。

Robotic arm with CV60 Machine Vision Camera attached provides guided assistance during assembly of an automotive battery pack, allowing for precise alignment while detecting defects

提升机器人引导和组件检测能力

Zebra CV60 相机在机器人引导和质量验证中发挥双重作用。在组装过程中,该系统通过直观的界面确保准确对齐,并适应先进的设计。此外,CV60 通过检查紧固件的类型是否正确、是否存在以及是否正确安装来执行紧固件验证,同时检测诸如螺纹损坏或扭矩不当等缺陷。在盖板与顶盖的组装中,CV60 提供先进的引导和对齐功能,确保正确密封和环境保护,同时在组装前后对缺陷进行检测。 

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