在盖板与托盘组装之前,Iris GTX 智能相机利用其内置的2D工具(包括模式匹配、边缘检测、测量和斑点分析)在站内快速完成检查。这些功能能够在紧凑的周期时间内确保组件的存在、方向和清洁度。这些工具协同工作,以验证组件组装情况并记录结果,供质量和安全团队使用。操作员可以通过实时注释的仪表板查看通过/未通过(Go/No-Go)决策,并高效监控工作流程的性能。
低对比度表面、反光金属和不均匀光照可能会掩盖缺陷或污染物。AltiZ 3D轮廓传感器采用双相机设计,以减少扫描中的间隙和空白区域,从而生成高保真度的电池托盘和盖板的3D轮廓、深度图和点云数据。这些3D检测结果与2D检查相结合,为连接部位提供通过/未通过(Pass/Fail)决策,同时保持生产周期的稳定性。
在初步检查和验证之后,机械臂在 Iris GTX 智能相机的准确引导下,准确定位盖板并固定紧固件。Zebra 的 Aurora Design Assistant 机器视觉软件将引导、检测和通过/未通过(Pass/Fail)逻辑集成在一个界面中,通过编程逻辑能够及早检测出如螺纹错扣或螺钉缺失等问题。该软件记录带注释的图像和检测结果,以实现可追溯性并加速根本原因分析。