Iris GTX智能相机在冲压后立即对面板进行检测。该系统通过高分辨率2D成像技术,针对高风险区域(如模切边缘、紧密弯曲区域和安装孔)进行检测,以检测裂缝、毛刺、表面损坏以及位置偏移的特征。GTX系统部署在固定位置上,覆盖范围广,提供与生产周期匹配的检测速度和一致的检测结果,从而减少后续工序的返工。
使用并行结构光技术,3S系列3D传感器可以扫描传送带或机器人夹具上移动中的车身面板。这些传感器能够以生产速度采集密集的地形数据,使得即使零件在移动或振动时,小凹痕、波纹和边缘裂缝也能清晰显现。检测结果与Iris GTX智能相机的2D检测数据结合,形成统一的规则和阈值,实现一次性通过/失败判定。这样不仅在冲压阶段提供了一致的测量结果,还简化了转换流程,并减少了误报。
Aurora Design Assistant将2D和3D的检测逻辑整合在一起,并驱动视觉引导的机器人操作。它能够实时适应面板的变化,协调机器人的移动,并在放行前自动确认检测结果。单个决策引擎结合了来自 Iris GTX 智能摄像头和 3S 系列 3D 传感器的输入。图像和特征测量结果带有时间戳,以实现可追溯性,并将结果报告给制造执行系统 (MES) 或可编程逻辑控制器 (PLC),以触发返工或报废流程。