安装在机器人上的 AltiZ 3D 轮廓仪可实现挡风玻璃的准确分拣与放置操作。通过扫描定位边缘、孔位和基准标记,计算玻璃的姿态并驱动机器人进行对齐,从而实现轻柔且准确的放置。该解决方案有助于稳定生产节拍并减少分拣错误。该系统向可编程逻辑控制器(PLC)发送信号,通过自动重试或安全停止处理异常,同时归档图像和作业版本以实现可追溯性。
Zebra 3D轮廓传感器可在涂抹粘合剂时进行引导,生成高度和宽度轮廓,以识别空隙、过量或偏移等问题。传感器使用编码器输入跟踪喷嘴路径,测量横截面和位置是否在设定公差范围内,并引导系统防止粘合剂涂抹不足或过量。实时评估提供带有置信度分数的通过/失败结果,同时将检测结果报告至PLC,并将测量数据与零件ID一起存储,以创建清晰的审计记录。操作员可以实时可视化横截面,以便在缺陷积累之前及时调整流程。
Aurora Design Assistant 提供一个基于可视化流程图的开发环境,用于创建机器视觉应用(如挡风玻璃安装检测),几乎无需编程专业知识。通过结合多种工具,该软件实现了汽车制造中的准确自动化缺陷检测和质量控制,例如粘合剂涂层检测以确保涂抹均匀、计量工具确保尺寸精度,以及深度学习用于异常检测。该软件能够检测粘合剂空隙、挡风玻璃定位不正确以及硬件缺失等问题,同时其视觉引导机器人(VGR)附加模块通过准确对齐支持自动化安装。此外,它支持多摄像头集成,提供综合的检测能力。