Paletização e despaletização guiada por robôs


Paletes de alta variedade em transportadores rápidos frequentemente chegam desalinhadas, empilhadas ou desalinhadas, o que retarda os ciclos quando os trabalhadores precisam reposicionar os itens manualmente. A robótica orientada por visão utiliza a detecção 3D para capturar a posição, orientação e altura de cada pacote em tempo real. Esta solução transmite coordenadas precisas ao robô para a detecção automática de localização, o que suporta capturas consistentes, menos encravamentos e condições mais seguras para os trabalhadores. As operações podem funcionar 24 horas por dia, 7 dias por semana, sem mão de obra adicional, enquanto capturam dados precisos, em tempo real e rastreáveis.

Zebra 3S Series 3D Sensor being used for Robot Palletization in Manufacturing

Automatize a paletização e despaletização com visão 3D

Capture posições 3D para capturas precisas por robôs

Caixas densas e misturadas desafiam os robôs quando tamanhos, espaços e inclinações variam a cada minuto. Os sensores 3D da Série 3S da Zebra geram perfis de profundidade de alta resolução em todo o transportador e, em seguida, calculam a posição x, y, z e a orientação para cada pacote. Os sensores publicam coordenadas de captura estáveis para o controlador do robô ou para um Controlador Lógico Programável (PLC). A detecção confiável reduz erros de captura e encravamentos e mantém a paletização e despaletização em funcionamento sem reduções de velocidade.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

Integre com robôs e controle de linha

Para uma implantação mais rápida, os sensores 3D da Série 3S da Zebra podem ser fornecidos com o Zebra Aurora Design Assistant ou o Aurora Vision Studio. Use o ambiente baseado em fluxo do Aurora Design Assistant para criar, testar e implantar a lógica de captura rapidamente. O software da Zebra se conecta com os Sistemas de Gestão de Armazém e Gestão de Transporte (WMS/TMS) para relatar o status de execução ao controlador do robô ou PLC em tempo real. Os sinais de E/S confirmam a captura e permitem tentativas ou roteamento automáticos para um compartimento de rejeição.