Paleteamento e Despaleteamento Guiados por Robô


Paletes de alta mistura em esteiras rápidas muitas vezes chegam inclinados, empilhados ou desalinhados, retardando os ciclos quando os trabalhadores têm que reposicionar os itens manualmente. A robótica guiada por visão usa a detecção 3D para capturar a posição, orientação e altura de cada pacote em tempo real. Esta solução passa coordenadas precisas para o robô para detecção de localização automatizada, o que suporta escolhas consistentes, menos entupimentos e condições mais seguras para os trabalhadores. As operações podem funcionar 24 horas por dia, 7 dias por semana, sem mão de obra extra, enquanto capturam dados precisos, em tempo real e rastreáveis.

Robot Palletization

Automatize o paleteamento e o despaleteamento com visão 3D

Capture posições 3D para capturas precisas do robô

Caixas densas e mistas desafiam os robôs quando os tamanhos, os espaços e a inclinação variam a cada minuto. Os sensores 3D da Série 3S da Zebra geram perfis de profundidade de alta resolução em todo o transportador e, em seguida, calculam a posição e a orientação x‑y‑z de cada pacote. Os sensores publicam coordenadas de captura estáveis no controlador do robô ou em um Controlador Lógico Programável (CLP). A detecção confiável reduz erros de captura e entupimentos e mantém a paletização e a despaletização funcionando sem desacelerações.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

Integre com robôs e controle de linha

Para uma implantação mais rápida, os sensores 3D da Série 3S da Zebra podem ser agrupados com o Zebra Aurora Design Assistant ou o Aurora Vision Studio. Use o ambiente baseado em fluxo do Aurora Design Assistant para criar, testar e implantar a lógica de captura rapidamente. O software da Zebra se conecta aos sistemas de gerenciamento de armazém e de transporte (WMS/TMS) para relatar o status de execução ao controlador do robô ou ao PLC em tempo real. Os sinais de E/S confirmam a captura e permitem novas tentativas automáticas ou o encaminhamento para um contêiner de rejeição.