Роботизированная укладка на паллеты и распаллетирование


Многокомпонентные поддоны на быстрых конвейерах часто прибывают под углом, сложенными или смещенными, замедляя циклы, когда работникам приходится вручную перемещать предметы. Робототехника с визуальным управлением использует 3D-датчики для фиксации положения, ориентации и высоты каждой упаковки в режиме реального времени. Это решение передает точные координаты роботу для автоматического определения местоположения, что способствует непрерывному подбору, уменьшению количества застреваний и повышению безопасности условий для работников. Операции могут выполняться круглосуточно без дополнительных трудозатрат при одновременном сборе точных, в реальном времени, отслеживаемых данных.

Zebra 3S Series 3D Sensor being used for Robot Palletization in Manufacturing

Автоматизация укладки и распаллетирования с использованием 3D‑зрения

Фиксация 3D‑позиций для точных захватов роботом

Плотные смешанные коробки создают сложности для роботов, когда размеры, зазоры и перекосы меняются каждую минуту. 3D‑датчики серии Zebra 3S создают высокоразрешенные профили глубины по конвейеру, затем вычисляют положение и ориентацию x‑y‑z для каждого пакета. Датчики публикуют стабильные координаты захвата в контроллер робота или программируемый логический контроллер (PLC). Надежное обнаружение сокращает количество ошибок при захвате и заклинивании и обеспечивает непрерывность паллетизации и депаллетизации без замедлений.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

Интеграция с роботами и контролем линий

Для более быстрого развертывания 3D‑датчики серии Zebra 3S могут быть объединены с Zebra Aurora Design Assistant или Aurora Vision Studio. Используйте среду на основе потоков Aurora Design Assistant для быстрого создания, тестирования и развертывания логики отбора. Программное обеспечение Zebra взаимодействует с системами управления складом и транспортировкой (WMS/TMS) для передачи статуса выполнения контроллеру робота или ПЛК в реальном времени. Сигналы ввода-вывода подтверждают захват и обеспечивают возможность автоматических повторных попыток или направляют в отсек для брака.