Паллетизация и депаллетизация с роботом


Паллеты с высоким разнообразием на быстрых конвейерах часто прибывают перекошенными, сложенными или несоосными, замедляя циклы, когда рабочим приходится вручную перемещать предметы. Робототехника с визуальным управлением использует 3D‑сенсоры для захвата данных о положении, ориентации и высоте каждой упаковки в реальном времени. Это решение передаёт точные координаты роботу для автоматического определения местоположения, что поддерживает стабильный выбор, уменьшает застревания и обеспечивает более безопасные условия для рабочих. Операции могут выполняться круглосуточно без дополнительных трудозатрат, одновременно собирая точные, актуальные, отслеживаемые данные.

Zebra 3S Series 3D Sensor being used for Robot Palletization in Manufacturing

Автоматизируйте процесс паллетизации и депаллетизации с использованием 3D-визуализации

Фиксация 3D‑позиций для точного захвата роботом

Плотно упакованные, смешанные коробки создают сложности для роботов, когда размеры, промежутки и перекосы меняются ежеминутно. 3D‑датчики серии Zebra 3S создают высокоточное глубинное изображение по всей ширине конвейера, а затем вычисляют позицию и ориентацию x‑y‑z для каждого пакета. Датчики отправляют стабильные координаты захвата контроллеру робота или Программируемому логическому контроллеру (PLC). Надежное обнаружение снижает количество ошибок при захвате и застреваний, поддерживая процесс паллетизации и депаллетизации без замедлений.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

Интеграция с роботами и управлением линией

Для более быстрой установки 3D‑датчики серии Zebra 3S могут поставляться в комплекте с Zebra Aurora Design Assistant или Aurora Vision Studio. Используйте среду на основе потоков Aurora Design Assistant, чтобы быстро создавать, тестировать и разворачивать логику сортировки. Программное обеспечение Zebra интерфейсируется с системами управления складом и транспортом (WMS/TMS), чтобы сообщать о статусе выполнения контроллеру робота или ПЛК в режиме реального времени. Сигналы ввода/вывода подтверждают захват и позволяют автоматически повторять попытки или направлять в контейнер для брака.