Roboter-gesteuerte Palettierung und Entpalettierung


High-Mix-Paletten auf schnellen Förderbändern kommen oft schräg, gestapelt oder falsch ausgerichtet an, was den Zyklus verlangsamt, wenn Arbeiter die Artikel manuell neu positionieren müssen. Die bildgesteuerte Robotik verwendet 3D-Sensoren, um die Position, Ausrichtung und Höhe jedes Pakets in Echtzeit zu erfassen. Diese Lösung übermittelt dem Roboter präzise Koordinaten für die automatisierte Ortserkennung, was zu konsistenten Abgriffen, weniger Störungen und sichereren Bedingungen für die Arbeiter führt. Die Betriebe können rund um die Uhr ohne zusätzliche Arbeitskräfte laufen und gleichzeitig genaue, in Echtzeit erfassbare Daten erfassen.

Robot Palletization

Automatisieren Sie die Palettierung und Entpalettierung mit 3D-Bildverarbeitung

Erfassen Sie 3D Positionen für präzise Robotergriffe

Dichte, gemischte Kartons stellen Roboter vor Herausforderungen, wenn sich Größen, Lücken und Schieflagen von Minute zu Minute ändern. Zebra 3S Serie 3D Sensoren generieren hochauflösende Tiefenprofile über das Förderband und berechnen dann die x‑y‑z Position und Ausrichtung für jedes Paket. Die Sensoren veröffentlichen stabile Greifkoordinaten an den Robotersteuerer oder eine programmierbare Logiksteuerung (PLC). Zuverlässige Erkennung reduziert Fehlgriffe und Störungen und sorgt dafür, dass Palettierung und Entpalettierung ohne Verzögerungen ablaufen.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

Integration mit Robotern und Fließbandsteuerung

Zur schnelleren Bereitstellung können Zebra 3S Serie 3D Sensoren mit Zebra Aurora Design Assistant oder Aurora Vision Studio gebündelt werden. Verwenden Sie die flussbasierte Umgebung des Aurora Design Assistants, um Greiflogik schnell zu erstellen, zu testen und bereitzustellen. Die Zebra-Software ist mit Lagerverwaltungs- und Transportverwaltungssystemen (WMS/TMS) kompatibel und meldet den Ausführungsstatus in Echtzeit an den Robotersteuerer oder die SPS. E/A-Signale bestätigen den Greifvorgang und ermöglichen automatische Wiederholungen oder die Weiterleitung zu einem Ausschussbehälter.