Roboter-gesteuerte Palettierung und Entpalettierung


High-Mix-Paletten auf schnellen Förderbändern kommen oft schräg, gestapelt oder falsch ausgerichtet an, was die Zyklen verlangsamt, wenn Arbeiter die Artikel manuell neu positionieren müssen. Die vision-gesteuerte Robotik verwendet 3D-Sensoren, um die Position, Ausrichtung und Höhe jedes Pakets in Echtzeit zu erfassen. Diese Lösung übermittelt dem Roboter präzise Koordinaten für die automatisierte Filialenerkennung, was konsistente Abgriffe, weniger Störungen und sicherere Arbeitsbedingungen für die Mitarbeiter unterstützt. Der Betrieb kann 24/7 ohne zusätzliche Arbeitskraft laufen und gleichzeitig genaue, in Echtzeit erfassbare Daten erfassen.

Zebra 3S Series 3D Sensor being used for Robot Palletization in Manufacturing

Automatisieren Sie das Palettieren und Entpalettieren mit 3D-Vision

Erfassen Sie 3D-Positionen für präzise Robotergriffe

Dichte, gemischte Kartons stellen Roboter vor Herausforderungen, wenn sich Größen, Lücken und Schieflagen von Minute zu Minute ändern. Zebra 3S Serie 3D Sensoren generieren hochauflösende Tiefenprofile über das Förderband und berechnen dann die x‑y‑z Position und Ausrichtung für jedes Paket. Die Sensoren veröffentlichen stabile Greifkoordinaten beim Robotersteuergerät oder einer programmierbaren Logiksteuerung (PLC). Zuverlässige Erkennung reduziert Fehlgriffe und Störungen und sorgt dafür, dass Palettierung und Entpalettierung ohne Verzögerungen ablaufen.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

Integration mit Robotern und der Anlagensteuerung

Für eine schnellere Implementierung können Zebra 3S Serie 3D Sensoren mit dem Zebra Aurora Design Assistant oder Aurora Vision Studio gebündelt werden. Verwenden Sie die flussbasierte Umgebung des Aurora Design Assistants, um die Pflücklogik schnell zu erstellen, zu testen und bereitzustellen. Die Zebra-Software ist mit Lagerverwaltungs- und Transportverwaltungssystemen (WMS/TMS) verbunden, um den Ausführungsstatus in Echtzeit an den Robotercontroller oder die SPS zu melden. E/A-Signale bestätigen den Greifvorgang und ermöglichen automatische Wiederholungsversuche oder die Weiterleitung zu einem Ausschussbehälter.