Robotergeführte Palettierung und Depalettiervorgänge


Hochmischungspaletten auf schnellen Förderbändern treffen oft schief, gestapelt oder falsch ausgerichtet ein, was den Zyklus verlangsamt, wenn Arbeiter Artikel manuell neu positionieren müssen. Bildleit-Roboter nutzen 3D-Erfassung, um die Position, Ausrichtung und Höhe jedes Pakets in Echtzeit zu erfassen. Diese Lösung überträgt präzise Koordinaten an den Roboter zur automatisierten Standortbestimmung, was konsistente Kommissionierungen, weniger Verstopfungen und sicherere Bedingungen für die Arbeiter unterstützt. Betriebe können rund um die Uhr ohne zusätzlichen Arbeitsaufwand laufen und dabei genaue, in Echtzeit erfasste, nachverfolgbare Daten erfassen.

Zebra 3S Series 3D Sensor being used for Robot Palletization in Manufacturing

Automatisieren Sie Palettierung und Depalettiervorgänge mit 3D-Bildverarbeitung

Erfassen Sie 3D-Positionen für präzise Robotergreifer

Dichte, gemischte Kartons stellen Roboter vor Herausforderungen, wenn sich Größen, Lücken und Schiefstellungen von Minute zu Minute ändern. Die 3D-Sensoren der Zebra 3S Serie erzeugen hochauflösende Tiefenprofile über das Förderband und berechnen dann die x‑y‑z-Position und -Ausrichtung für jedes Paket. Die Sensoren senden stabile Pick-Koordinaten an die Robotersteuerung oder eine programmierbare Steuerung (PLC). Die zuverlässige Erkennung reduziert Fehlkommissionierungen und Verstopfungen und hält Palettierung und Depalettiervorgänge ohne Verzögerungen am Laufen.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

Integration mit Robotern und Liniensteuerung

Für eine schnellere Bereitstellung können die 3D-Sensoren der Zebra 3S Serie mit dem Zebra Aurora Design Assistant oder Aurora Vision Studio gebündelt werden. Verwenden Sie die flussbasierte Umgebung des Aurora Design Assistants, um Greiferlogik schnell zu erstellen, zu testen und bereitzustellen. Die Zebra-Software greift auf Warenwirtschaftssysteme und Transportmanagementsysteme (WMS/TMS) zu, um den Ausführungsstatus in Echtzeit an die Robotersteuerung oder PLC zu melden. E/A-Signale bestätigen das Greifen und ermöglichen automatische Wiederholungsversuche oder die Weiterleitung zu einem Ablehnungsbehälter.