Paletyzacja i depaletyzacja z wykorzystaniem robotów


Palety o wysokim stopniu zmieszania na szybkich taśmociągach często przybywają pochylone, ułożone stosami lub niewłaściwie ustawione, co spowalnia cykle, gdy pracownicy muszą ręcznie zmieniać pozycję przedmiotów. Robotyka z systemami wizyjnymi wykorzystuje czujniki 3D do rejestrowania pozycji, orientacji i wysokości każdego opakowania w czasie rzeczywistym. Rozwiązanie to przekazuje robotowi dokładne współrzędne, co umożliwia automatyczne wykrywanie lokalizacji, a tym samym zapewnia spójne wybieranie, mniejszą liczbę zatorów i bezpieczniejsze warunki pracy dla pracowników. Dzięki temu operacje mogą być prowadzone przez 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu bez dodatkowej siły roboczej, a jednocześnie rejestrowane są dokładne, wiarygodne dane w czasie rzeczywistym.

Zebra 3S Series 3D Sensor being used for Robot Palletization in Manufacturing

Zautomatyzuj procesy paletyzacji i depaletyzacji za pomocą systemów wizyjnych 3D

Rejestruj pozycje 3D w celu precyzyjnego pobierania przez robota

Gęste, mieszane kartony stanowią wyzwanie dla robotów, gdy rozmiary, szczeliny i pochylenie zmieniają się co minutę. Czujniki 3D serii 3S firmy Zebra generują profile głębi o wysokiej rozdzielczości na całej długości taśmy transportującej, a następnie obliczają pozycję i orientację x‑y‑z dla każdej paczki. Czujniki publikują stabilne współrzędne pobierania do sterownika robota lub programowalnego sterownika logicznego (PLC). Niezawodne wykrywanie zmniejsza liczbę błędnych pobierań i zacięć oraz zapewnia bezproblemowe paletyzowanie i odpalowanie bez spowolnień.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

Integracja z robotami i kontrolą linii

Aby przyspieszyć wdrożenie, czujniki 3D serii 3S firmy Zebra mogą być dostarczane w komplecie z programem Zebra Aurora Design Assistant lub Aurora Vision Studio. Wykorzystaj środowisko oparte na przepływie programu Aurora Design Assistant, aby szybko tworzyć, testować i wdrażać logikę pobierania. Oprogramowanie firmy Zebra współpracuje z systemami zarządzania magazynem i transportem (WMS/TMS), aby w czasie rzeczywistym zgłaszać stan wykonywania do kontrolera robota lub PLC. Sygnały wejścia/wyjścia potwierdzają chwyt i umożliwiają automatyczne ponawianie prób lub kierowanie do kosza odrzutów.