Robot Destekli Paletleme ve Palet Bozma


Hızlı konveyörlerdeki yüksek karışımlı paletler genellikle yamuk, üst üste yığılmış veya hizalanmamış şekilde gelir, bu da çalışanların ürünleri manuel olarak yeniden konumlandırmak zorunda kaldığında döngüleri yavaşlatır. Görüş destekli robotik, her paketin konumunu, yönünü ve yüksekliğini gerçek zamanlı olarak yakalamak için 3D algılamayı kullanır. Bu çözüm, robot için otomatik konum tespiti sağlayan hassas koordinatları aktarır; bu da tutarlı seçimler, daha az sıkışma ve çalışanlar için daha güvenli koşullar destekler. Operasyonlar, ekstra işgücüne ihtiyaç duymadan 7/24 çalışabilirken, doğru, gerçek zamanlı ve izlenebilir veriler yakalanabilir.

Zebra 3S Series 3D Sensor being used for Robot Palletization in Manufacturing

3D görüş ile paletleme ve palet bozmayı otomatikleştirin

Tam robot alımları için 3D pozisyonları yakalayın

Yoğun, karışık kartonlar, boyutlar, boşluklar ve eğiklik dakikadan dakikaya değiştiğinde robotlar için zorluk yaratır. Zebra 3S Serisi 3D sensörler, konveyör boyunca yüksek çözünürlüklü derinlik profilleri oluşturur, ardından her paket için x‑y‑z pozisyonunu ve yönünü hesaplar. Sensörler, istikrarlı alma koordinatlarını robot kontrolcüsüne veya Programlanabilir Lojik Kontrolörü’ne (PLC) iletir. Güvenilir algılama, yanlış alma ve sıkışmaları azaltır ve paletleme ile palet bozma işlemlerinin yavaşlama olmadan devam etmesini sağlar.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

Robotlar ve hat kontrolü ile entegre edin

Daha hızlı uygulama için, Zebra 3S Serisi 3D sensörler Zebra Aurora Tasarım Asistanı veya Aurora Vision Studio ile bir paket hâlinde sunulabilir. Aurora Tasarım Asistanı’nın akış tabanlı ortamını kullanarak seçim mantığını hızlıca oluşturun, test edin ve uygulayın. Zebra yazılımı, Depo Yönetim ve Taşıma Yönetim Sistemleri (WMS/TMS) ile arayüz oluşturarak yürütme durumunu robot denetleyicisine veya PLC'ye gerçek zamanlı olarak bildirir. G/Ç sinyalleri kavramayı onaylar ve otomatik tekrar denemeleri veya reddetme kutusuna yönlendirmeyi etkinleştirir.