ロボットガイドによるパレタイジングとデパレタイジング


高速コンベア上の多品種パレットは、傾いたり、積み重なったり、位置がずれたりして到着することが多く、作業者が手作業でアイテムの位置を調整しなければならない場合、サイクルが遅くなります。ビジョンガイドロボティクスは、3Dセンシングを使用して、各パッケージの位置、向き、高さをリアルタイムで捉えます。このソリューションは、自動位置検出のために正確な座標をロボットに渡し、一貫したピッキング、ジャムの削減、作業者にとってより安全な環境をサポートします。正確でリアルタイムのトレーサブルなデータを取得しながら、追加の労働力なしで24時間365日稼働できます。

Robot Palletization

3Dビジョンでパレタイジングとデパレタイジングを自動化

正確なロボットピッキングのための3D位置を取得

サイズ、隙間、傾きが刻々と変化する場合、密集した混載カートンはロボットにとって課題となります。Zebra 3Sシリーズ3Dセンサーは、コンベア全体にわたって高解像度の深度プロファイルを生成し、各パッケージのx‑y‑z位置と向きを計算します。センサーは、安定したピック座標をロボットコントローラーまたはプログラマブルロジックコントローラー(PLC)に送信します。信頼性の高い検出により、誤ピッキングやジャムを削減し、パレタイジングとデパレタイジングを遅延なく稼働させ続けます。

screenshot of box finder application within aurora design assistant

ロボットおよびライン制御との統合

迅速な導入のために、Zebra 3Sシリーズ3DセンサーはZebra Aurora Design AssistantまたはAurora Vision Studioとバンドルできます。Aurora Design Assistantのフローベース環境を使用して、ピッキングロジックを迅速に構築、テスト、展開できます。Zebraソフトウェアは倉庫管理システムおよび輸送管理システム(WMS/TMS)とインターフェースし、実行ステータスをロボットコントローラーまたはPLCにリアルタイムで報告します。I/O信号は把持を確認し、自動再試行またはリジェクトビンへのルーティングを可能にします。