로봇 가이드 팔레타이징 및 디팔레타이징


빠른 컨베이어에서 다양한 혼합 팔레트가 기울어지거나 쌓이거나 정렬되지 않은 상태로 도착하는 경우가 많아, 작업자가 품목을 수동으로 재배치해야 할 때 사이클이 느려집니다. 비전 가이드 로보틱스는 3D 센싱을 사용하여 각 패키지의 위치, 방향 및 높이를 실시간으로 캡처합니다. 이 솔루션은 자동 위치 감지를 위해 정확한 좌표를 로봇에 전달하여 일관된 피킹, 걸림 현상 감소 및 작업자를 위한 더 안전한 조건을 지원합니다. 작업은 추가 인력 없이 연중무휴 24시간 실행되며 정확하고 실시간으로 추적 가능한 데이터를 캡처합니다.

Robot Palletization

3D 비전으로 팔레타이징 및 디팔레타이징 자동화

정확한 로봇 피킹을 위한 3D 위치 캡처

밀집되고 혼합된 카톤은 크기, 간격 및 기울기가 매 순간 변할 때 로봇에게 어려움을 줍니다. Zebra 3S 시리즈 3D 센서는 컨베이어 전체에 걸쳐 고해상도 깊이 프로파일을 생성한 다음 각 패키지의 x-y-z 위치와 방향을 계산합니다. 센서는 안정적인 피킹 좌표를 로봇 컨트롤러 또는 PLC(Programmable Logic Controller)에 전송합니다. 안정적인 감지는 잘못된 피킹과 걸림 현상을 줄이고 팔레타이징 및 디팔레타이징이 지연 없이 계속 실행되도록 합니다.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

로봇 및 라인 제어와 통합

더 빠른 배포를 위해 Zebra 3S 시리즈 3D 센서를 Zebra Aurora Design Assistant 또는 Aurora Vision Studio와 번들로 제공할 수 있습니다. Aurora Design Assistant의 플로우 기반 환경을 사용하여 피킹 로직을 신속하게 구축, 테스트 및 배포하세요. Zebra 소프트웨어는 창고 관리 시스템 및 운송 관리 시스템(WMS/TMS)과 인터페이스하여 실행 상태를 로봇 컨트롤러 또는 PLC에 실시간으로 보고합니다. I/O 신호는 그립을 확인하고 자동 재시도 또는 불량품 수거함으로의 라우팅을 가능하게 합니다.