로봇 가이드 팔레타이징 및 디팔레타이징


빠른 컨베이어에서 다양한 혼합 팔레트가 기울어지거나 쌓이거나 정렬되지 않은 상태로 도착하는 경우가 많아, 작업자가 품목을 수동으로 재배치해야 할 때 사이클이 느려집니다. 비전 가이드 로보틱스는 3D 센싱을 사용하여 각 패키지의 위치, 방향 및 높이를 실시간으로 캡처합니다. 이 솔루션은 자동 위치 감지를 위해 정확한 좌표를 로봇에 전달하여 일관된 피킹, 걸림 현상 감소 및 작업자를 위한 더 안전한 조건을 지원합니다. 작업은 추가 인력 없이 연중무휴 24시간 실행되며 정확하고 실시간으로 추적 가능한 데이터를 캡처합니다.

Zebra 3S Series 3D Sensor being used for Robot Palletization in Manufacturing

3D 비전으로 팔레타이징 및 디팔레타이징 자동화

정확한 로봇 피킹을 위한 3D 위치 캡처

밀집되고 혼합된 카톤은 크기, 간격 및 기울기가 매 순간 변할 때 로봇에게 어려움을 줍니다. Zebra 3S 시리즈 3D 센서는 컨베이어 전체에 걸쳐 고해상도 깊이 프로파일을 생성한 다음 각 패키지의 x-y-z 위치와 방향을 계산합니다. 센서는 안정적인 피킹 좌표를 로봇 컨트롤러 또는 PLC(Programmable Logic Controller)에 전송합니다. 안정적인 감지는 잘못된 피킹과 걸림 현상을 줄이고 팔레타이징 및 디팔레타이징이 지연 없이 계속 실행되도록 합니다.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

로봇 및 라인 제어와 통합

더 빠른 배포를 위해 Zebra 3S 시리즈 3D 센서를 Zebra Aurora Design Assistant 또는 Aurora Vision Studio와 번들로 제공할 수 있습니다. Aurora Design Assistant의 플로우 기반 환경을 사용하여 피킹 로직을 신속하게 구축, 테스트 및 배포하세요. Zebra 소프트웨어는 창고 관리 시스템 및 운송 관리 시스템(WMS/TMS)과 인터페이스하여 실행 상태를 로봇 컨트롤러 또는 PLC에 실시간으로 보고합니다. I/O 신호는 그립을 확인하고 자동 재시도 또는 불량품 수거함으로의 라우팅을 가능하게 합니다.