Paletización y despaletización guiada por robot


Los palets de alta mezcla en transportadores rápidos a menudo llegan inclinados, apilados o desalineados, lo que ralentiza los ciclos cuando los trabajadores tienen que reposicionar los artículos manualmente. La robótica guiada por visión utiliza la detección 3D para capturar la posición, orientación y altura de cada paquete en tiempo real. Esta solución transmite coordenadas precisas al robot para la detección automática de ubicación, lo que permite selecciones consistentes, menos atascos y condiciones más seguras para los trabajadores. Las operaciones pueden funcionar las 24 horas del día, los 7 días de la semana, sin mano de obra adicional, mientras se capturan datos precisos, en tiempo real y rastreables.

Robot Palletization

Automatice la paletización y la despaletización con visión 3D

Capture posiciones 3D para selecciones precisas del robot

Las cajas densas y mixtas representan un desafío para los robots cuando los tamaños, los espacios y la inclinación varían por minuto. Los sensores 3D de la Serie 3S de Zebra generan perfiles de profundidad de alta resolución a lo largo de la cinta transportadora y luego calculan la posición y orientación x‑y‑z de cada paquete. Los sensores publican coordenadas de selección estables en el controlador del robot o en un controlador lógico programable (PLC). La detección confiable reduce los errores de selección y los atascos y mantiene la paletización y la despaletización funcionando sin retrasos.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

Integración con robots y control de línea

Para una implementación más rápida, los sensores 3D de la Serie 3S de Zebra se pueden combinar con el Asistente de Diseño Aurora o Aurora Vision Studio de Zebra. Utilice el entorno basado en flujos del Asistente de Diseño Aurora para crear, probar e implementar la lógica de picking rápidamente. El software de Zebra se integra con los sistemas de gestión de almacén y de gestión de transporte (WMS/TMS) para informar el estado de ejecución al controlador del robot o PLC en tiempo real. Las señales de E/S confirman la sujeción y permiten reintentos automáticos o el enrutamiento a un contenedor de rechazo.