Paletización y despaletización guiada por robots


Las paletas de mezcla alta en transportadores rápidos suelen llegar torcidas, apiladas o desalineadas, lo que ralentiza los ciclos cuando los trabajadores tienen que reposicionar los artículos manualmente. La robótica guiada por visión utiliza la detección 3D para capturar la posición, orientación y altura de cada paquete en tiempo real. Esta solución envía las coordenadas precisas al robot para la detección automática de lugar, lo que permite una toma consistente, menos atascos y condiciones más seguras para los trabajadores. Las operaciones pueden funcionar las 24 horas del día, los 7 días de la semana sin mano de obra adicional y, al mismo tiempo, se capturan datos precisos, en tiempo real y rastreables.

Zebra 3S Series 3D Sensor being used for Robot Palletization in Manufacturing

Automatice la paletización y despaletización con visión 3D

Capture posiciones 3D para tomas precisas de robots

Las cajas densas y mezcladas suponen un reto para los robots cuando los tamaños, los espacios y la inclinación varían de un minuto a otro. Los sensores 3D de la serie 3S de Zebra generan perfiles de profundidad de alta resolución en todo el transportador y luego calculan la posición x‑y‑z y la orientación de cada paquete. Los sensores envían coordenadas de toma estables al controlador del robot o a un controlador lógico programable (PLC). La detección fiable reduce las tomas incorrectas y los atascos y mantiene la paletización y despaletización en funcionamiento sin ralentizaciones.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

Integrar con robots y control de línea

Para una implementación más rápida, los sensores 3D de la serie 3S de Zebra se pueden incluir en un paquete con Zebra Aurora Design Assistant o Aurora Vision Studio. Utilice el entorno basado en flujo de Aurora Design Assistant para crear, probar e implementar rápidamente la lógica de toma. El software de Zebra interactúa con los sistemas de gestión de almacén y de gestión del transporte (WMS/TMS) para informar del estado de ejecución al controlador del robot o al PLC en tiempo real. Las señales de E/S confirman el agarre y permiten el reintento automático o el enrutamiento a un depósito de rechazo.