Palettizzazione e sropalettizzazione guidate da robot


I pallet ad alta miscela su nastro trasportatore veloce spesso arrivano inclinati, impilati o disallineati, rallentando i cicli quando gli operatori devono riposizionare manualmente gli articoli. La robotica guidata dalla visione utilizza il rilevamento 3D per catturare in tempo reale la posizione, l'orientamento e l'altezza di ogni pacco. Questa soluzione trasmette coordinate precise al robot per il rilevamento automatico della posizione, che supporta prelievi coerenti, meno intasamenti e condizioni più sicure per gli operatori. Le operazioni possono funzionare 24 ore su 24, 7 giorni su 7 senza manodopera aggiuntiva, acquisendo dati tracciabili, accurati e in tempo reale.

Zebra 3S Series 3D Sensor being used for Robot Palletization in Manufacturing

Automatizzare la palettizzazione e la sropalettizzazione con la visione 3D

Catturare le posizioni 3D per prelievi precisi del robot

Le casse dense e miste rappresentano una sfida per i robot quando le dimensioni, gli spazi e l'inclinazione variano di minuto in minuto. I sensori 3D della serie 3S di Zebra generano profili di profondità ad alta risoluzione lungo il nastro trasportatore, quindi calcolano la posizione e l'orientamento x-y-z per ogni pacco. I sensori pubblicano coordinate di prelievo stabili al controller del robot o a un PLC (Programmable Logic Controller). La rilevazione affidabile riduce gli errori di prelievo e i blocchi e mantiene la palletizzazione e la depalletizzazione in funzione senza rallentamenti.

screenshot of box finder application within aurora design assistant

Integrazione con robot e controllo della linea

Per un'implementazione più rapida, i sensori 3D della serie 3S di Zebra possono essere abbinati ad Aurora Design Assistant o Aurora Vision Studio di Zebra. Utilizzare l'ambiente basato su flusso di Aurora Design Assistant per creare, testare e implementare rapidamente la logica di prelievo. Il software Zebra si interfaccia con i sistemi di gestione del magazzino e della gestione dei trasporti (WMS/TMS) per segnalare lo stato di esecuzione al controller del robot o al PLC in tempo reale. I segnali di ingresso/uscita confermano la presa e consentono tentativi automatici di ripetizione o instradamento a un contenitore di scarto.