Pomiar pozycji waferów


Manipulowanie waferami to precyzyjne zadanie, w którym nawet najmniejsze nieprawidłowe ustawienie może powodować problemy podczas procesu litografii, prowadząc do dłuższych zmian i niższej wydajności. Kontrole prowadzone z wykorzystaniem technologii wizyjnej oferują obrazowanie o wysokiej rozdzielczości i precyzyjne pomiary. Dodanie pomiarów 3D pozwala zweryfikować pozycję, pochylenie i orientację waferów podczas ruchu, pomagając robotom unikać dotykania kruchych powierzchni. Automatyczne sterowanie w linii produkcyjnej poprawia jakość, przyspiesza cykle i zwiększa wydajność.

Zebra Technologies integrates vision-guided inspections and 3D sensing to precisely measure wafer position, tilt, and orientation, ensuring delicate handling, enhanced efficiency, and improved yields in wafer processing.

Bez obaw mierz pozycję wycięcia w płytki krzemowej za pomocą obrazowania 2D i walidacji 3D, aby przyspieszyć pracę linii i poprawić wydajność

A Zebra Iris GTX camera is inspecting a semiconductor wafer notch, using high-resolution imaging along with Aurora machine vision software to analyze geometric features, convert pixel distances to micrometers, and ensure precise alignment through user-defined tolerances.

Precyzyjny pomiar pozycji wycięcia w płytkach krzemowych

Inteligentne kamery Zebra rejestrują obrazy wysokiej rozdzielczości krawędzi i wycięć płytki krzemowej. Obrazy te są analizowane za pomocą oprogramowania systemów wizyjnych Aurora. Po jednokrotnej kalibracji optyki oprogramowanie przelicza odległości w pikselach na mikrometry. Następnie dopasowuje łuki, linie i środki okręgów do krawędzi płytki krzemowej, aby określić kąt i przesunięcie wycięcia, sprawdzając je pod kątem tolerancji określonych przez użytkownika. Jeśli występuje jakiekolwiek niewyrównanie, można dokonać korekty, aby dostosować płytę krzemową przed następnym krokiem, zapewniając jej precyzyjne wyrównanie.

The Zebra AltiZ 4200 3D profile sensor captures detailed 3D point clouds of semiconductor wafer edges and notches as they move along a conveyor, enabling precise verification of wafer position, tilt, and bow by combining 2D and 3D measurements, all while efficiently managing glossy surfaces and maintaining accuracy even at high production speeds.

Dodaj walidację 3D dla dokładności w ruchu

Czujniki profilu 3D AltiZ rejestrują trójwymiarowe (3D) chmury punktów krawędzi i wycięć w płytce krzemowej podczas ruchu taśmociągów, weryfikując pozycję, pochylenie i wygięcie płytki bez zatrzymywania linii.   System porównuje pomiary 2D z geometrią 3D, aby zapobiec błędom wynikającym z odblasków, automatycznie dostosowując obsługę robota lub w razie potrzeby podnosząc alarmy. Skutecznie zarządza połyskliwymi powierzchniami i utrzymuje wyrównanie przy typowych prędkościach produkcji.

Screenshot of the Aurora Imaging Library interface, showcasing precise wafer position measurements tagged with an ID, enabling automated out-of-spec flagging and detailed adjustment records for quality control and trend analysis.

Przekształć dane z inspekcji w kontrolę procesu i identyfikowalność

Platforma oprogramowania Zebra Aurora ułatwia udostępnianie wyników wyrównania bezpośrednio w systemie Manufacturing Execution System (MES) i na panelach sterowania procesami statystycznymi (SPC). Oprogramowanie Aurora Imaging Library rejestruje dokładne pomiary pozycji płytek krzemowych. Każdy pomiar jest starannie oznaczony informacjami, takimi jak partia, narzędzie i identyfikatory przepisów, co sprawia, że audyty są przejrzyste i umożliwia szczegółową analizę trendów. To rozwiązanie typu „wszystko w jednym” zapewnia, że płytki krzemowe spełniają ścisłe standardy jakości, automatycznie oznacza pozycje poza specyfikacją i prowadzi szczegółowy rejestr wszelkich dokonanych korekt.