Mesure de la position de la galette


La manipulation des wafers est une mission précise où même le moindre désalignement peut causer des problèmes lors du processus de lithographie, entraînant des changements plus longs et des rendements plus faibles. Les inspections guidées par vision offrent une imagerie haute résolution et des mesures précises. L'ajout de la détection 3D vérifie la position, l'inclinaison et l'orientation des wafers en mouvement, aidant les robots à éviter de toucher les surfaces fragiles. Les contrôles automatisés en ligne améliorent la qualité, accélèrent les cycles et augmentent les rendements.

Zebra Technologies integrates vision-guided inspections and 3D sensing to precisely measure wafer position, tilt, and orientation, ensuring delicate handling, enhanced efficiency, and improved yields in wafer processing.

Mesurez avec confiance la position de la encoche de la wafer en utilisant l'imagerie 2D et la validation 3D pour des lignes plus rapides et un rendement amélioré

A Zebra Iris GTX camera is inspecting a semiconductor wafer notch, using high-resolution imaging along with Aurora machine vision software to analyze geometric features, convert pixel distances to micrometers, and ensure precise alignment through user-defined tolerances.

Mesurez la position de l'encoche de la wafer avec précision

Les caméras intelligentes Zebra capturent des images haute résolution des bords et des encoches de la wafer. Ces images sont analysées à l'aide du logiciel de vision industrielle Aurora. Après avoir calibré l'optique une fois, le logiciel convertit les distances en pixels en micromètres. Il fait ensuite correspondre les arcs, les lignes et les centres de cercle à l'extrémité de la wafer pour déterminer l'angle et le décalage de l'encoche, en vérifiant ces éléments par rapport aux tolérances définies par l'utilisateur. Si un désalignement est détecté, une correction pour ajuster la wafer peut être effectuée avant l'étape suivante, garantissant qu'elle reste parfaitement alignée.

The Zebra AltiZ 4200 3D profile sensor captures detailed 3D point clouds of semiconductor wafer edges and notches as they move along a conveyor, enabling precise verification of wafer position, tilt, and bow by combining 2D and 3D measurements, all while efficiently managing glossy surfaces and maintaining accuracy even at high production speeds.

Ajoutez la validation 3D pour une précision en mouvement

Les capteurs de profil 3D AltiZ capturent des nuages de points tridimensionnels (3D) du bord et de l'encoche de la wafer pendant que les convoyeurs se déplacent, vérifiant la position, l'inclinaison et la courbure de la wafer sans arrêter la ligne. Le système recoupe les mesures 2D avec la géométrie 3D pour éviter les erreurs dues aux reflets, ajustant automatiquement la manipulation du robot ou déclenchant des alarmes si nécessaire. Il gère efficacement les surfaces brillantes et maintient l'alignement aux vitesses de production typiques.

Screenshot of the Aurora Imaging Library interface, showcasing precise wafer position measurements tagged with an ID, enabling automated out-of-spec flagging and detailed adjustment records for quality control and trend analysis.

Transformez les données d'inspection en contrôle de processus et en traçabilité

La plateforme logicielle Zebra Aurora facilite le partage des résultats d'alignement directement avec un système de gestion de la fabrication (MES) et des tableaux de bord de contrôle statistique des processus (SPC). Le logiciel Aurora Imaging Library capture des mesures précises des positions des wafers. Chaque mesure est soigneusement étiquetée avec des informations telles que les identifiants de lot, d'outil et de recette, ce qui rend les audits traçables et permet une analyse des tendances approfondie. Cette solution tout-en-un garantit que les wafers répondent à des normes de qualité strictes, signale automatiquement les positions hors spécifications et conserve un enregistrement détaillé de tous les ajustements effectués.